Texnik parametrlar:
Foydali yuk | 6KG | |
Erish | 1500 mm | |
Tuzilishi | Bog'langan | |
O'qlar soni | 6 | |
Takroriylik | ±0,05 mm | |
Maks.harakat oralig'i | Eksa 1 | ±165° |
Eksa 2 | +135°/-75° | |
Eksa 3 | +78°/-76,5° | |
Eksa 4 | ±360° | |
Eksa 5 | ±115° | |
Eksa 6 | ±450° | |
Maks.tezlik | Eksa 1 | 148°/sek |
Eksa 2 | 148°/sek | |
Eksa 3 | 150°/sek | |
Eksa 4 | 222°/sek | |
Eksa 5 | 222°/sek | |
Eksa 6 | 360°/sek | |
Og'irligi | ≈150 kg | |
O'rnatish turi | Zamin, qavs, ship | |
Atrof-muhit harorati | -20 ℃ ~ 80 ° C |
Tegishli holatlar:
1. Pozitsionerli payvandlash stantsiyasi: Bu mavjud SZGH-H1850-B-6 roboti asosida mijozlarning noqulay dala muhiti uchun ishlab chiqilgan robot.Oldingi model bilan solishtirganda, bu mahsulot yuqori qavat maydoni va barqaror qurilishga ega;bundan tashqari, payvand chokining robotning kabellariga zarar etkazishini samarali oldini olish uchun to'liq yopiq o'q mavjud.
2.O'ta og'ir quti konstruksiyalarini payvandlash: bu mahsulot yuqori qavat maydoni va barqaror konstruktsiyaga ega;bundan tashqari, payvand chokining robotning kabellariga zarar etkazishini samarali oldini olish uchun to'liq yopiq o'q mavjud.
Robotning harakatlanish diagrammasi
Robot gardish ulanish sxemasi
Robot bazasini o'rnatish diagrammasi